ヒュプノスは夢を司る4人の神々を招集する。そのひとり、幻夢イケロスは人馬宮にまで侵入し、その場に居合わせた山羊座のエルシドの攻撃をかいくぐり、意識の戻らないシジフォスの魂を奪い去る。
「聖闘士星矢」の新シリーズをOVA化!18世紀のイタリアを舞台に、地上の平和を乱すハーデス軍に立ち向かう聖騎士・テンマたちの戦いと成長を描く。