エルシドはシジフォスの魂を奪還するため、夢を司る四神のイケロスに戦いを挑むも、片腕をもぎ取られ崖の下へと落下。一方、ハーデス城へと向かっていたテンマは、ユズリハや耶人とはぐれて…!?
「聖闘士星矢」の新シリーズをOVA化!18世紀のイタリアを舞台に、地上の平和を乱すハーデス軍に立ち向かう聖騎士・テンマたちの戦いと成長を描く。